智能交通、單車自動(dòng)駕駛測(cè)試測(cè)評(píng)、自主泊車

1. 痛點(diǎn)問題

自主泊車功能的測(cè)試測(cè)評(píng)相比傳統(tǒng)車輛測(cè)評(píng)更為復(fù)雜，而且條件更加嚴(yán)格。 如依照傳統(tǒng)車輛主動(dòng)安全測(cè)試方法對(duì)自主泊車功能進(jìn)行測(cè)試，為了達(dá)到較高的安全性，則需要進(jìn)行大量場(chǎng)地測(cè)試，其時(shí)間與金錢成本較大，如何在降低測(cè)試量的同時(shí)確保自主泊車功能的安全性成為痛點(diǎn)問題。

2. 解決方案

基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測(cè)評(píng)方法，該方法通過搭建仿真平臺(tái)，對(duì)待測(cè)自主泊車功能和場(chǎng)景分析，對(duì)最差泊車場(chǎng)景進(jìn)行全局搜索，搜索以最大全局侵占率為輸出。通過實(shí)地再現(xiàn)最差泊車場(chǎng)景對(duì)待測(cè)自主泊車功能進(jìn)行驗(yàn)證，如果待測(cè)自主泊車功能在最危險(xiǎn)場(chǎng)景下可滿足運(yùn)行要求，則認(rèn)定該待測(cè)自主泊車功能通過測(cè)評(píng)。

3. 市場(chǎng)應(yīng)用前景

本發(fā)明應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，具體是車輛自主泊車功能，市場(chǎng)規(guī)模數(shù)10億元。

4. 發(fā)展規(guī)劃

智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展迅速，多車網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的測(cè)試測(cè)評(píng)技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的支撐。當(dāng)前單車自動(dòng)駕駛測(cè)試依然依賴真實(shí)測(cè)試，需要以主機(jī)廠、測(cè)試機(jī)構(gòu)的真實(shí)測(cè)試需求與現(xiàn)狀為基礎(chǔ)，開展面向?qū)嶋H應(yīng)用的加速測(cè)試方法研究，并將重心轉(zhuǎn)移至多車網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的測(cè)試測(cè)評(píng)技術(shù)研究。

5. 知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況

已獲得發(fā)明專利授權(quán)。

1）尋求孵化資源，工程化、產(chǎn)品化所需的資金、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地與試驗(yàn)設(shè)備、相關(guān)領(lǐng)域的開發(fā)團(tuán)隊(duì)等；

2）尋求資源對(duì)接，目標(biāo)合作領(lǐng)域?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車領(lǐng)域，目標(biāo)合作企業(yè)為主機(jī)廠或車輛檢測(cè)單位。

清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)隊(duì)始創(chuàng)于上世紀(jì)80年代，前身是清華大學(xué)汽車系NVH課題組及車輛控制與智能交通實(shí)驗(yàn)室。團(tuán)隊(duì)主要針對(duì)我國汽車智能化技術(shù)演進(jìn)及其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的重大需求，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車前沿核心領(lǐng)域開展理論研究和技術(shù)攻關(guān)，攻克了“控制協(xié)同、結(jié)構(gòu)共用、車云融合”三大核心關(guān)鍵技術(shù)，并主筆編寫了多項(xiàng)國家級(jí)報(bào)告，為國家和行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供了有力支撐， 并在國際和國內(nèi)形成了重要影響力。